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要在 Java 中调用.so 库（即动态链接库），你可以使用 Java 的本地接口（JNI）来实现。以下是一般的步骤：

1.  编写 C /C++ 代码

首先，你需要编写包含所需功能的 C 或 C ++ 代码，并将其编译为共享对象库（.so 文件）。确保你的代码中包含了与 Java 交互所需的函数和数据结构。

2. 创建 Java 本地接口（JNI）类

在 Java 中，你需要创建一个 Java 类来定义与.so 库进行交互的本地方法。这个类需要使用 `native` 关键字来声明本地方法，然后使用 `System.loadLibrary()` 来加载.so 库文件。

3. 生成 JNI 头文件

使用 Java 的 JNI 工具 `javah` 来生成与你的 Java 类对应的 JNI 头文件。该头文件将包含对应于本地方法的函数声明。

4. 实现 JNI 方法

在生成的 JNI 头文件中，根据函数声明的规范，编写 C /C++ 代码实现 JNI 方法。这些方法将作为 Java 本地接口与.so 库进行交互。

5. 编译和运行

将 C /C++ 代码与 Java 源代码一起编译，并确保.so 库位于正确的位置。然后，你就可以运行 Java 程序，它将通过 JNI 调用.so 库中的函数。

请注意，JNI 涉及到与底层语言交互，需要谨慎处理，特别是在内存管理方面。确保你对 JNI 开发有一定的了解，并遵循 JNI 的最佳实践。

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