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要使用 UDP 实时接收数据，你可以使用 Java 的 DatagramSocket 类和 DatagramPacket 类。以下是一个简单的示例代码：

import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
public class UDPServer {public static void main(String[] args) {
try {
// 创建一个 DatagramSocket 对象，指定监听的端口号
DatagramSocket socket = new DatagramSocket(9999);
// 创建一个字节数组作为接收数据的缓冲区
byte[] buffer = new byte[1024];
while (true) {
// 创建一个 DatagramPacket 对象，用于接收数据
DatagramPacket packet = new DatagramPacket(buffer, buffer.length);
// 接收数据
socket.receive(packet);
// 处理接收到的数据
String data = new String(packet.getData(), 0, packet.getLength());
System.out.println("Received:" + data);
}
} catch (Exception e) {e.printStackTrace();
}
}
}

在这个示例中，我们创建了一个 DatagramSocket 对象来监听端口号 9999。然后，我们创建一个字节数组作为接收数据的缓冲区，并使用 DatagramPacket 对象来接收数据。接收到数据后，我们可以对其进行处理，例如将其转换为字符串并打印出来。
你可以根据需要修改代码来适应你的实际需求，例如更改监听的端口号、处理接收到的数据的方式等等。

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