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要实现 Modbus 数据采集，可以使用以下步骤：
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导入 Modbus 通信库：在 Java 项目中导入 Modbus 通信库，可以使用现有的第三方库，如 jmri 或 j2mod 等。这些库提供了 Modbus 通信的 API 和功能。
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创建 Modbus 主站：使用 Modbus 通信库创建 Modbus 主站对象，以便与 Modbus 从站进行通信。主站负责发送请求并接收从站的响应。
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连接到 Modbus 从站：使用主站对象连接到 Modbus 从站。从站可以是 PLC、传感器或其他 Modbus 设备。通过指定从站的 IP 地址和端口号，主站可以与从站建立通信连接。
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设置 Modbus 寄存器：使用主站对象设置要读取或写入的 Modbus 寄存器的地址和数量?？梢允褂煤肜粗付ǘ寥』蛐慈氩僮?。
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读取 Modbus 寄存器：使用主站对象发送读取请求，并接收从站的响应?？梢酝ü付ㄒ寥〉募拇嫫鞯刂泛褪坷炊寥〖拇嫫鞯闹怠?/p>
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写入 Modbus 寄存器：使用主站对象发送写入请求，并接收从站的响应。可以通过指定要写入的寄存器地址和值来写入寄存器。
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处理 Modbus 响应：根据从站的响应进行相应的处理?？梢约觳橄煊Φ淖刺牒痛砦舐耄匀范ㄍㄐ攀欠癯晒?。
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关闭 Modbus 连接：在完成数据采集后，使用主站对象关闭与从站的连接。
以上是实现 Modbus 数据采集的一般步骤，具体的实现方式和代码可能会根据使用的 Modbus 通信库有所不同?？梢圆慰季咛宓耐ㄐ趴獾墓俜轿牡祷蚴纠耄私飧嘞附诤褪褂梅椒?。
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