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在 Python 中，可以使用正则表达式去除不可见字符。下面是一个示例代码：

import re

def remove_invisible_chars(text):
    invisible_chars = re.compile('[\x00-\x1F\x7F]')
    return invisible_chars.sub('', text)

text = 'This is a test string with \t invisible characters.'
clean_text = remove_invisible_chars(text)
print(clean_text)

运行上述代码，输出结果为：

This is a test string with  invisible characters.

在这个示例中，我们使用了正则表达式 [\x00-\x1F\x7F] 来匹配不可见字符的范围。然后，我们使用 sub() 函数将匹配到的不可见字符替换为空字符串，从而去除了这些不可见字符。

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