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孝义位于山西省腹地偏西，吕梁山脉中段东麓，太原盆地西南隅。地理坐标东经 111°21′ -111°56′，北纬 36°56′-37°18′。北与汾阳市毗邻，西北与中阳县相依，西与交口县接壤，南与灵石县相连，东南与介休市隔汾河相望。

孝义市属于温带季风气候区，冬寒夏暑，四季分明。全市下辖 5 个街道、7 个镇和 5 个乡，市境总面积 945.8 平方千米，总人口 49.02 万（2014 年）。城镇化率 62.0%，居山西省各县市第二位。

孝义市处于太原经济圈节点，与汾阳、介休共同构成太原经济圈次中心。孝义是山西省县域经济的排头兵，是中国百强县（市）、国家园林城市、国家卫生城市、全国文化先进市、全国生态文明先进市、全国绿化模范市、山西省文明和谐城市、山西省环保模范城市、山西省历史文化名城、山西省宜居城市、山西省 22 个扩权强县试点县（市）之一。2012 年 2 月 24 日，以山西孝义城市名命名的孝义舰列装南海舰队。

春秋时周定王十三年（公元前 594 年）晋国置瓜衍县（今市区北 5 千米虢城村）。秦王政二十二年（公元前 225 年）属兹氏县域。西汉属兹氏县。三国魏中阳县治徙今市区西 13 千米巩村，属西河郡。西晋永嘉元年（公元 307 年）并入隰县。北魏太和十七年（493 年）于今市区东 3 千米置永安县，属西河郡。孝昌年间吐京郡自今石楼县境寄治今市区西 10 千米吐京村，永安二年（529 年）于今市区西 10 千米六壁头村侨置显州及建平郡，于今虢城村置定戎郡，所置郡俱属显州。北齐废显州及所属郡。

唐武德三年（620 年）于今市区西南 33 千米王庄堡村别置高唐县，属北温州。贞观元年（627 年）废高唐县，因永安县名与涪州的永安县（今重庆市奉节县）重名，遂产生更名之议。因郑兴以孝行闻于朝，于是唐太宗李世民勒赐改永安县为孝义县，属汾州，改郑兴所居的故里为孝义里。另据《读史方舆纪要》载，县名以县境有孝水和义水得名。宋太平兴国元年（976 年）为避太宗赵光义名讳，改中阳县。次年太宗改名，县复称孝义。熙宁五年（1072 年）废入介休县。元祐元年（1086 年）复置孝义县，属汾州。明、清属汾州府。民国初年属冀宁道，道废后直属省。

1949 年属汾阳专区，1951 年属榆次专区，1958 年废入介休县，1961 年复置，属晋中专区，1967 年属晋中地区，1971 年划归新成立的吕梁地区。1992 年 2 月 10 日，经国务院批准，孝义撤县设市，为县级市。2003 年 10 月 23 日，国务院批准撤销吕梁地区，设立地级吕梁市，县级孝义市改由山西省直辖、地级吕梁市代管。

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