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在 Ubuntu 系统上管理和识别硬件设备通常可以通过以下几种方式：
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使用命令行工具：可以使用一些命令行工具来管理和识别硬件设备。例如，可以使用 lspci 命令来列出系统的 PCI 设备信息，lsusb 命令来列出系统的 USB 设备信息，或者使用 dmesg 命令来查看系统的硬件信息和错误信息。
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使用 GUI 工具：Ubuntu 系统提供了一些图形界面的工具来管理和识别硬件设备，例如“系统设置”中的“设备”选项卡可以查看和管理系统中的硬件设备信息。
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安装驱动程序：有些硬件设备可能需要额外安装驱动程序才能正常工作。可以通过软件中心或者命令行安装相应的驱动程序来管理硬件设备。
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更新系统：定期更新系统也可以帮助识别和管理硬件设备，因为更新系统会更新系统内核和硬件驱动程序，可能会解决一些硬件设备的兼容性问题。
总的来说，通过命令行工具、GUI 工具、安装驱动程序和更新系统等方式，可以有效管理和识别 Ubuntu 系统上的硬件设备。
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