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在 CentOS 系统上安装软件包可以通过以下几种方式：

1. 使用 Yum 包管理工具进行安装：
   在终端中输入以下命令进行软件包安装：

   sudo yum install 软件包名称
   

   例如，安装 vim 编辑器：

   sudo yum install vim
   

2. 使用 rpm 包管理工具进行安装：
   下载软件包的 rpm 文件，然后在终端中使用以下命令进行安装：

   sudo rpm -ivh 软件包.rpm
   

   例如，安装 chrome 浏览器：

   sudo rpm -ivh google-chrome-stable_current_x86_64.rpm
   

3. 使用源码包进行手动安装：
   下载软件源码包，解压后进入源码目录，然后执行以下命令进行编译和安装：

   ./configure
   make
   sudo make install
   

   例如，安装 nginx 服务器：

   wget http://nginx.org/download/nginx-1.18.0.tar.gz
   tar -zxvf nginx-1.18.0.tar.gz
   cd nginx-1.18.0
   ./configure
   make
   sudo make install
   

以上是在 CentOS 系统上安装软件包的常用方法，具体安装方法可以根据软件包的来源和类型进行选择。

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