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Python 串口通信的方法通常使用 PySerial 库来实现。

首先，需要安装 PySerial 库。可以使用以下命令进行安装：

pip install pyserial

然后，在 Python 代码中引入 PySerial 库：

import serial

接下来，可以使用 serial.Serial() 函数来创建一个串口对象，设置串口的端口号、波特率等参数。例如：

ser = serial.Serial(port='/dev/ttyUSB0',  # 串口端口号
    baudrate=9600,        # 波特率
    parity=serial.PARITY_NONE,  # 校验位
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,  # 停止位
    bytesize=serial.EIGHTBITS  # 数据位
)

可以使用 ser.write() 方法向串口发送数据，例如：

ser.write(b'Hello!')  # 发送字节数据

可以使用 ser.read() 方法从串口读取数据，例如：

data = ser.read(10)  # 读取 10 个字节的数据
print(data)

需要注意的是，串口通信中发送和接收的数据类型为字节类型（bytes）。在发送数据时，需要使用 b 前缀表示字节数据，如 b'Hello!'。而在接收数据时，返回的数据也是字节类型，可以使用decode() 方法将其转换为字符串类型。

在使用完串口后，需要关闭串口连接，可以使用 ser.close() 方法来关闭串口：

ser.close()

以上就是基本的 Python 串口通信的方法。根据具体的需求，还可以使用其他方法来处理串口数据，如设置超时时间、使用串口事件回调等。具体的使用方法可以参考 PySerial 库的官方文档。

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